モデル予測制御における閉ループ系の極の設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT17069

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2017/08/26

タイトル(英語): A design method of closed-loop poles for model predictive control

著者名: 井上 昭(岡山大学),矢納 陽(川崎医療福祉大学),鄧 明聡(東京農工大学),逸見 知弘(香川高等専門学校),吉永 慎一(香川高等専門学校)

著者名(英語): Akira Inoue(Okayama University),Akira Yanou(Kawasaki University of Medical Welfare),Mingcong Deng(Tokyo University of Agriculture and Technology),Tomohiro Henmi(National Institute of Technology, Kagawa College),Shin-ichi Yoshinaga(National Institute of Technology, Kagawa College)

キーワード: モデル予測制御|オーバーシュート極値|閉ループ系の極|評価関数重み係数|Model predictive control|Peak value of overshoot in transient response|Closed-loop poles|weighting factor of control input in performance index

要約(日本語): モデル予測制御系では、評価関数の制御入力項に対する重み係数によって閉ループ系の極が決定されるが、重み係数と閉ループ系の極との関係、および、重み係数の決定については従来わずかの研究しかなかった。本研究では、まず、重み係数から極の範囲を計算する方法を与える。次に、極から過渡応答のオーバーシュートの極値を予測する式を導出し、オーバーシュートを抑制する重み係数の決定方法を与える。

要約(英語): This paper proposes a method to design weighting factor of control inputs in performance index of model predictive controllers. The weighting factor decides the closed-loop poles of predictive controllers and the factor is determined to suppress overshoot peak value in transient response.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 553 Kバイト