クレーン安全制御のための音響ソフトセンサの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT17070

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2017/08/26

タイトル(英語): Development of acoustic soft-sensor for safety control of overhead crane system

著者名: 松永 美樹(広島大学),中本 昌由(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Miki Matsunaga(Hiroshima University),Masayoshi Nakamoto(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)

キーワード: クレーン安全制御|振れ角|相関|マイクロホン|音響ソフトセンサ|ニュートン法

要約(日本語): 現在クレーンは建設現場や工場，埠頭といった多くの場所で使用されている．クレーンの振れ止め制御には振れ角を必要するため，その計測が不可欠となる．そこで2つのマイクロホンを角度センサとして用いることによる，振れ角の新しい計測方法を示す．これを音響ソフトセンサと名付ける．この方法は，2つのマイクロホンによって拾われる到来時間差からニュートン法を利用することで振れ角を求めていく．最後に，提案手法の有効性を実証するための実験結果を示す．

要約(英語): The cranes are well used in field such as transportation of load in construction field, factory and dock. For anti-swing control of overhead crane, a deflection angle must be estimated. We show a new measurement method of deflection angle by using two microphones as angle sensor.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,480 Kバイト