周囲温度を考慮した形状記憶合金によるフレキシブルアームの非線形振動制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT17071

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2017/08/26

タイトル(英語): Nonlinear vibration control of a flexible arm with a shape memory alloy considering ambient temperature

著者名: 松森 洸樹(東京農工大学),小出 智貴(東京農工大学),鄧 明聡(東京農工大学),野下 裕市(東京農工大学)

著者名(英語): Kouki Matsumori(Tokyo University of Agriculture and Technology),Tomoki Koide(Tokyo University of Agriculture and Technology),Mingcong Deng(Tokyo University of Agriculture and Technology),Yuichi Noge(Tokyo University of Agriculture and Technology)

キーワード: 非線形制御|オペレータ理論|形状記憶合金|ヒステリシス特性|安定性|右既約分解|Nonlinear control|Operator theory|Shape memory alloy|Hysteresis characteristics|Stability|Right coprime factorization

要約(日本語): 本論文では、形状記憶合金を用いたフレキシブルアームの振動制御を目的として，オペレータ理論に基づいた非線形振動制御系設計手法を提案する。提案手法では、形状記憶合金のヒステリシス特性だけでなく、周囲温度の変化による制御性能への影響も考慮する。また、提案手法の有効性をシミュレーションにより確認する。

要約(英語): In this paper, to control the vibration of a flexible arm using a shape memory alloy (SMA), a nonlinear vibration control system design method based operator theory is proposed. In the proposed method, not only hysteresis characteristics of the SMA but also influence on the control performance by ambient temperature change are considered. The effectiveness of the proposed method is verified by simulations.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 423 Kバイト