スペクトル半径最適化法を用いた安定固定点の分岐回避制御系

カテゴリ: 部門大会

論文No: MC4-5

グループ名: 【C】平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2017/09/06

タイトル(英語): Bifurcation-Avoidance Controller for Stable Fixed Point Using Spectral Radius Optimization

著者名: 藤本 憲市(香川大学)

著者名(英語): Kenichi Fujimoto()

キーワード: 離散時間動的システム|安定固定点|分岐回避制御|ヤコビ行列|スペクトル半径|discrete-time dynamical system|stable fixed point|bifurcation avoidance control|Jacobian matrix|spectral radius

要約(日本語): 離散時間動的システムにみられる固定点の位相的性質はシステムのヤコビ行列の固有値（特性乗数）によって特徴づけられる。安定固定点の分岐は，特性乗数の最大絶対値が1となるとき，すなわちヤコビ行列のスペクトル半径が1となるときに発生する。本稿では，安定固定点の分岐を回避するための制御問題を，ヤコビ行列のスペクトル半径を評価関数とした最適化問題に帰着させ，環境変動等に起因するシステムパラメータ変化によって発生しうる不適切な分岐を回避するためのパラメータ制御系を提案する。

PDFファイルサイズ: 283 Kバイト