車載カメラによる道路標識の自動認識

カテゴリ: 部門大会

論文No: MC6-5

グループ名: 【C】平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2017/09/06

タイトル(英語): Automatic recognition of road signs by in-vehicle camera

著者名: 佐々木 友哉(徳島大学),寺田 賢治(徳島大学),ステファン カルンガル(徳島大学)

著者名(英語): Tomoya Sasaki|Kenji Terada|Karungaru Stephen

キーワード: 画像処理|動画像処理|道路標識|認識|image processing|dynamic image processing|road sign|recognition

要約(日本語): 近年,自動車事故の発生件数が減少傾向である.交通事故原因としては安全不確認,脇見運転,動静不注視が主な事故原因となっている.運転中にスマートフォンの使用による事故が発生するパターンが増えている.他の発生原因として運転者の飲酒運転,疲労・過労運転もこれに当てはまる.さらに,運転者自身が周りの確認を怠っているのにも原因の一つとして挙げられる.周りの確認という項目では周囲の自動車や人の確認も大事だが,無数に存在する標識も確認しなくてはならない.運転手の不注意や標識の確認の怠りが,事故の発生の主な原因であると考えられる.本研究では,走行中の車の中から画像の取得を行う.取得した画像から標識候補の抽出を行う.次に,抽出された標識候補から特徴量の抽出を行う.特徴量を用いて標識候補が標識であるか,どの標識であるかの判定を用いて標識の自動認識を行う.

PDFファイルサイズ: 417 Kバイト