浮体式洋上風車スケール模型に対するH∞予見制御法を用いたブレードピッチ角制御器設計

カテゴリ: 部門大会

論文No: PS4-2

グループ名: 【C】平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2017/09/06

タイトル：浮体式洋上風車スケール模型に対するH^∞予見制御法を用いたブレードピッチ角制御器設計

タイトル(英語): Blade Pitch Controller Design Using H-infinity Preview Control for Floating Offshore Wind Turbine Scale Model

著者名: 津屋 朋花(大阪府立大学),原 尚之(大阪府立大学),小西 啓治(大阪府立大学)

著者名(英語): Tomoka Tsuya|Naoyuki Hara|Keiji Konishi

キーワード: 浮体式洋上風車|H^∞制御|予見制御|スケール模型|floating offshore wind turbine|H-infinity control|preview control|scale model

要約(日本語): 浮体を利用して洋上に風車を設置する浮体式洋上風力発電には，風の影響により発電機速度が安定しない，風・波による浮体の動揺により風車の構成要素に負荷がかかる等の課題がある．このような課題を解決する制御方法のひとつに，風車のブレードのピッチ角を変化させることで風から受ける力を調整するブレードピッチ角制御がある．本発表では，浮体式洋上風車スケール模型におけるロータ回転速度の変動と浮体の動揺の抑制を目的として，風速の予見情報を利用するH^∞予見制御法によりブレードピッチ角制御系を設計した．通常のH^∞制御器と比較した結果，ロータ回転速度の変動と浮体の動揺が抑制され，予見情報を利用することで制御性能が向上することが確認できた．

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