パラメータ変動システムの同定とパラメータ予測法

カテゴリ: 部門大会

論文No: PS5-8

グループ名: 【C】平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2017/09/06

タイトル(英語): Identification and Parameter Prediction Techniques for Parameter Varying Systems

著者名: 網本 勇樹(広島市立大学),小林 康秀(広島市立大学),齊藤 充行(広島市立大学),脇田 航(広島市立大学)

著者名(英語): Yuki Amimoto|Yasuhide Kobayashi|Mitsuyuki Saito|Wataru Wakita

キーワード: 時変システム|パラメータ予測|システム同定|モデル予測制御|Time Varying System|Parameter Prediction|System Identification|Model Predictive Control

要約(日本語): モデル予測制御は，化学プロセスや産業機械など，様々な分野で使用されている．モデル予測制御では，制御対象のシステムの出力をモデルの出力から予測し，目標値へ追従させる．システムの出力を予測するには，将来の時刻のパラメータの予測が必要であり，従来のモデル予測制御では，この予測パラメータを一定としている．しかし，実環境において，周囲環境の変化やシステムの経年劣化などに伴い，パラメータが変動するシステムも多い．この場合，パラメータの予測値が変化しないモデルでは，目標値とシステムの予測値の誤差が大きくなる．このため，時変システムに対するモデル予測制御を行うには，変動するパラメータを精度良く予測することが重要となるが，従来，変動するパラメータを予測する手法は提案されていない．そこで，本研究では，モデル予測制御のための変動するパラメータの予測手法を提案する．

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