データ駆動型制御を用いた車両ドライバーモデルの一設計

カテゴリ: 部門大会

論文No: PS5-9

グループ名: 【C】平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2017/09/06

タイトル(英語): Design of a Vehicle Driver Model Based on Data Driven Control

著者名: 山内 優(広島大学),木下 拓矢(広島大学),脇谷 伸(広島大学),山本 透(広島大学),宮腰 穂(マツダ),原田 真悟(マツダ),矢野 康英(マツダ)

著者名(英語): Yuu Yamauchi|Takuya Kinoshita|Shin Wakitani|Toru Yamamoto|Minoru Miyakoshi|Shingo Harada|Yasuhide Yano

キーワード: データ駆動型制御|PID制御|FRIT|オフライン学習|ドライバーモデル自動車モデル|Data-Driven Control|PID Control|FRIT|Offline Learning|Driver ModelVehicle Model

要約(日本語): 近年，自動車業界では，車両開発スピード向上などの目的のため，自動車シミュレータを用いて車両開発がなされている。その中のドライバーモデルは，車両を目標速度に十分に追従させるという制約条件の下，燃料消費量を最小化するように構築する必要がある。しかし，従来のドライバーモデルは，車両の速度や環境情報に基づいてギア操作やアクセル操作をif-thenルールに基づいて行っていたため，複雑な車両モデルを制御することが容易ではなく，目標の車両速度へ満足に追従させることが実現できていなかった。そこで，本研究では複雑な非線形モデルに対して有効なデータ駆動型制御系とランプ上の目標値への追従に効果的なPID制御を用いて，最適なドライバーモデルの構築を行った。

PDFファイルサイズ: 568 Kバイト