低周波成分評価に基づいたデータ駆動型PID制御系の設計

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC1-1

グループ名: 【C】平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2017/09/06

タイトル(英語): Design of Data Driven PID Control Systems based on Low Frequency Assessment

著者名: 大西 義浩(愛媛大学),藤岡 遼太郎(愛媛大学)

著者名(英語): Yoshihiro Ohnishi|Ryotaroh Fujioka

キーワード: 制御性能評価|ローパスフィルタ|Control Performance Assessment|low pass filter

要約(日本語): フィードバック制御系の目的は出力を目標値へ追従させることであるが，PID制御器のように次数が低い制御器では，出力に存在する高周波成分までを目標値に収束させることは難しい。この場合，出力の低周波成分をできるだけ目標値に収束させることが現実的な目的となる。そこで，本研究では出力に存在する低周波成分がどれだけ目標値に近づいているかを評価規範としてこれを最小化するPIDパラメータを操業データから得ることを考える。具体的には，出力信号に対してローパスフィルタを適用し，フィルタ通過後の信号を元にした性能指標を定義する。操業データから同様の信号を生成し，これを最適化するPIDパラメータをオフラインで求める。

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