オンデマンド型フィードバック制御に基づくセルフチューニング一般化最小分散制御則のノイズ環境下における考察

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC1-2

グループ名: 【C】平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2017/09/06

タイトル(英語): Study on Self-Tuning Generalized Minimum Variance Controller Based on On-Demand Type Feedback Control with Noise

著者名: 矢納 陽(川崎医療福祉大学)

著者名(英語): Akira Yanou()

キーワード: オンデマンド型フィードバック制御|既約分解|一般化最小分散制御則|セルフチューニングコントール|On-Demand Type Feedback Control|Coprime Factorization|Generalized Minimum Variance Controller|Self-Tuning Control

要約(日本語): 本論文ではノイズを含む環境下でのオンデマンド型フィードバック制御に基づくセルフチューニングコントローラの制御性能について考察する．オンデマンド型フィードバック制御則は，一般化最小分散制御則を既約分解によって拡張し，制御則に新しい設計パラメータを導入することでこれまで得られていたが，このパラメータは定数に限定されていた．さらにノイズ環境下における考察はあまりなされていなかった．一方，従来の強安定系の構成に関する研究では，この新しい設計パラメータは安定な有理関数で与えられていた．そこで本報告では，ノイズを含む環境下においてオンデマンド型フィードバック制御則の設計パラメータを安定な有理関数として与えた場合の制御性能への影響を示す．

PDFファイルサイズ: 235 Kバイト