疑似外生信号を用いた2自由度制御系の1段階調整法

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC1-5

グループ名: 【C】平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2017/09/06

タイトル(英語): One-stage Tuning Scheme for a Two-degree of Freedom Control System using Fictitious Exogenous Signal

著者名: 木下 拓矢(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Takuya Kinoshita|Toru Yamamoto

キーワード: 2自由度制御|疑似外生信号|FRIT|データ指向型制御|Two-degree of Freedom Control|Fictitious Exogenous Signal|FRIT|Data-oriented Control

要約(日本語): 近年，操業データから直接制御パラメータを算出する方法として，VRFT法やFRIT法が提案されており，それぞれ2自由度制御系に対して拡張されている。しかし，従来法では，2つの所望の特性（外乱特性，目標値応答特性）を得るために，まず，外乱特性に関する評価関数を最小化し，続いて目標値応答特性に関する評価関数を最小化するといった，2段階の調整法となっている。本研究では，疑似外生信号と目標値信号を用いることで，評価関数を1つのみとし，一組の閉ループデータから1段階の調整で制御パラメータを算出する方法を提案する。また，本提案法は，最小二乗法を適用できるといった特徴を有している。本手法の有効性は数値例によって検証する。

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