FRITの内部モデル制御構造について

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC1-7

グループ名: 【C】平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2017/09/06

タイトル(英語): On the Internal Model Control Architecture of FRIT

著者名: 金子 修(電気通信大学)

著者名(英語): Osamu Kaneko()

キーワード: FRIT|内部モデル制御|データ駆動制御|モデリング|FRIT|Internal Model Control|Data-Driven Control|Modeling

要約(日本語): 本講演では，データ駆動制御器更新の一つであるFRITの評価関数のもつ意味について考察する．とくに，FRITで目指している制御器が，理想的な内部モデル制御器であることを明らかにす．そして通常の単一フィードバック制御におけるFRITの適用が，実は，対象と仮想的に構成される内部モデル（ただし通常の内部モデル制御とは異なり，このモデルは陽には実装されていないことに注意）との加法的誤差を最小化するようなモデリングと等価であることを示す．

PDFファイルサイズ: 250 Kバイト