Adamを用いたセルフチューニングGMDH-PID制御器の一設計

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC1-9

グループ名: 【C】平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2017/09/06

タイトル(英語): Design of a Self-tuning GMDH-PID Controller using Adam

著者名: 脇谷 伸(広島大学),石村 晃弘(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Shin Wakitani|Akihiro Ishimura|Toru Yamamoto

キーワード: Adam|GMDH|PID制御|セルフチューニング制御|Adam|GMDH|PID Control|Self-tuning control

要約(日本語): 非線形性を有する制御対象に対し，システムの状態に応じてPIDゲインを調節するGMDH-PID調節器を有するGMDH-PID制御系が提案され，その有効性について検証されている。GMDH-PID調節器はGMDHを構成する重み係数を適切に調整することで良好な制御性能を達成できる。従来法では重み係数をオフラインで決定していたため，操業中にシステムが予期せぬ変動を起こすと，GMDH-PID制御系がその変動に適応できないという問題を有していた。本稿では，近年注目を集めているオンライン最適化手法の一つである，Adaptive Moment EstimationによるGMDH-PID調節器のオンラインチューニング法を提案する。これにより，GMDH-PID調節器が未知のシステム変動に対しても適応可能になり，制御器の適用可能範囲が大きく向上する。本手法の有効性を数値シミュレーションにより検証する。

PDFファイルサイズ: 326 Kバイト