状態空間表現に基づく二重レート系の二自由度設計

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC1-10

グループ名: 【C】平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2017/09/06

タイトル(英語): Two-degree-of-freedom Design in a Dual-rate System Based on State-space Representaiton

著者名: 上田 裕也(兵庫県立大学),佐藤 孝雄(兵庫県立大学),荒木 望(兵庫県立大学),小西 康夫(兵庫県立大学)

著者名(英語): Yuya Ueda|Takao Sato|Nozomu Araki|Yasuo Konishi

キーワード: 二重レート|二自由度|状態空間|外乱応答|Dual-rate|Two-degree-of-freedom|State-space|Disturbance response

要約(日本語): 入力の更新周期が出力のサンプリング周期よりも短い二重レート系に対する制御系設計を行う。提案手法では、状態空間表現に基づいて設計済みの制御則を拡張することにより、二自由度系を構成する。これにより参照入力からの応答とは独立に外乱応答を再設計することが可能となる。

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