状態フィードバック型二自由度積分型サーボ系におけるデータ駆動型出力予測

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC1-16

グループ名: 【C】平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2017/09/06

タイトル(英語): Data-Driven Prediction for Output of Two-Degree-Of-Freedom Servo Systems with State Feedback

著者名: 金子 修(電気通信大学)

著者名(英語): Osamu Kaneko()

キーワード: データ駆動|予測|二自由度制御|状態フィードバック|Data-driven|Prediction|Two-Degree-of-Freedom Control|State Feedback

要約(日本語): 状態フィードバックで構成された二自由度制御系において，フォードフォワード制御則を更新した際に得られる応答を，実装前に厳密に推定する方法を提案する．提案手法は，初期制御器とデータと更新後制御器の情報のみから構成される合理的な形をしており，すべてオフラインの一括計算処理で応答の厳密な予測が可能である．

PDFファイルサイズ: 254 Kバイト