トーラス形自己組織化特徴マップを用いた鉄工やすり平面仕上げ動作の個人特徴分類と可視化

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC5-8

グループ名: 【C】平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2017/09/06

タイトル(英語): Peculiarity Classification and Visualization of Flat Finishing Motion by Using Torus Type Self Organizing Maps

著者名: 寺西 大(広島工業大学),松本 慎平(広島工業大学),竹野 英敏(広島工業大学)

著者名(英語): Masaru Teranishi|Shinpei Matsumoto|Hidetoshi Takeno

キーワード: 技能教育|パターン分類|自己組織化特徴マップ自己組織化特徴マップ|Technical Education|Pattern Classification|Self Organizing Maps

要約(日本語): 教育現場での効果的な技能伝承では、学習者が自分の「クセ」を把握することが重要と考えられる。本報告では技能学習支援システム開発の基礎研究として、鉄工やすりによる平面仕上げを学習する際のやすりがけ動作について、トーラス型自己組織化特徴マップ(トーラスSOM)を用いて学習者の「クセ」の自動分類を試みる。マップ端での歪みなどについて、従来型SOMとの分類性能を比較する。

PDFファイルサイズ: 3,607 Kバイト