パワーアシスト実験装置の一制作

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC7-3

グループ名: 【C】平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2017/09/06

タイトル(英語): A Development of a Power Assist Experimental System

著者名: 沖 俊任(福山大学)

著者名(英語): Toshitaka Oki()

キーワード: パワーアシスト|実験装置|SysMLSysML|power assist|experimental system|SysML

要約(日本語): ロボコンに出場するロボットなどを学生に開発させる際、それに必要な時間の見積もりは漠然とした感覚はあっても、根拠をもって説明できる資料を手に入れることは困難である。　そこで、発表者の研究室では2017年の春季休業を利用して簡易な実験装置を製作し、学生の基礎的勉強とともに、開発に必要な時間を計測した。　この実験装置は、パワーアシストのデモンストレーションができる、持ち運びができる、および、開発過程においてSysMLを用いることを条件とした。　本報告では、制作した実験装置、SysML、制作に要した時間などについて報告する。

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