四肢歩行ダイナミクスを再現する電子回路モデルの2パラメータ分岐

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC10-6

グループ名: 【C】平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2017/09/06

タイトル(英語): Two-parameter Bifurcation of Electronic Circuit Models Reproducing Quadruped Locomotion Dynamics

著者名: 前田 義信(新潟大学),笹川 成輝(新潟大学),諏訪 敦也(新潟大学)

著者名(英語): Yoshinobu Maeda|Naruki Sasagawa|Atsuya Suwa

キーワード: 中枢パターン発生器|バーストニューロン|歩容歩容|central pattern generator|bursting neuron|gait

要約(日本語): 四肢動物の歩行パターン（歩容）であるウォーク，トロット，バウンドの3つをZ4×Z2対称群で説明される電子回路ネットワークで再現し，キャンターとギャロップの2つを上記の対称群を非対称化した電子回路ネットワークで再現してきた．本研究では何故5つの歩行パターンを切り替えることができたのかを分析する．

PDFファイルサイズ: 835 Kバイト