3軸ジャイロセンサ主軸方向と感度の検定手法の確立

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC12-1

グループ名: 【C】平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2017/09/06

タイトル(英語): Establishment of Examination Method for Sensor Directions and Sensitivities in 3-Axis Gyroscopes

著者名: 大江 優作(東京工業大学),木村 仁(東京工業大学),伊能 教夫(東京工業大学)

著者名(英語): Yusaku Ohe|Hitoshi Kimura|Norio Inou

キーワード: ジャイロセンサ|センサ方向|感度補正|加振装置|Gyroscope|Sensor Direction|Sensitivity Correction|Exiciter

要約(日本語): 理想的な3軸ジャイロセンサは，互いのセンサ軸が直交しており感度もすべて等しい．しかし実際にはその限りではない．本研究では3 軸ジャイロセンサ検定用の加振装置を開発し，3つのセンサ実軸方向と感度を同時に検定する手法の確立を目指す．提案する装置は，装置全体を回転させるベーステーブルとセンサを搭載するセンサテーブルから構成される．センサテーブルとベーステーブルは同時に等速円運動を行い，これらの回転軸は直交している．この時センサの各軸には正弦波状の角速度が入力され，その位相と振れ幅から主軸方向と感度の検定が可能となる．本稿では開発した加振装置について述べる．装置の2つの回転テーブルはギアで拘束されており，一つのモータで駆動する．またそれぞれの回転テーブルの位相をロータリエンコーダによって測定できる．実際にセンサテーブル上にジャイロセンサを搭載し，正弦波状の角速度が出力されていることを確認した．

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