視覚障害者のための階段昇降支援ロボットの開発

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC12-5

グループ名: 【C】平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2017/09/06

タイトル(英語): Develop Robot Of Support Visually Impaired People On Stepping The Stairs

著者名: 劉 楠(徳島大学),伊藤 伸一(徳島大学),佐藤 克也(徳島大学),藤澤 正一郎(徳島大学)

著者名(英語): Nan Liu|Shinichi Ito|Katsuya Sato|Shoichiro Fujisawa

キーワード: 視覚障害者|階段昇降|独立行動介護|誘導する|バランスを守るコミュニケート|Visually Impaired Person|Stepping The Stairs|Independent Action Support|Conduct|Keep BalanceCommunicate

要約(日本語): A visually impaired person feels more confused while going up and down stairs by himself or herself at the unknown stations or overpasses.Therefore, it is necessary to provide appropriate guidance to the visually impaired at a specific time so as to protect him or her from such dangers. For the visually impaired alone, falling down, as a result of the loss of balance and original pace caused by a retrograding pedestrian’s hit, would be very dangerous.

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