拘縮患者のための空気式手指伸展装置の開発

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC12-7

グループ名: 【C】平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2017/09/06

タイトル(英語): Development of Pneumatic Expansion Device for Finger Contraction

著者名: 高岩 昌弘(徳島大学)

著者名(英語): Masahiro Takaiwa()

キーワード: 空気圧|リハビリテーション|pneumatic|rehabilitation

要約(日本語): 拘縮患者の手指を伸展する装置の開発を目的とする。本装置は空気圧シリンダを組み合わせた機構により指の各関節を独立して伸展させる機能を有する。空気の圧縮性による低剛性特性のため，位置サーボを構成した場合でも位置誤差に対して大きな反力を生じず，結果的に柔軟かつ安全な動作を実施することができる。本講演では装置の概要を示した後，提案する制御手法ならびに運動制御性能について言及し，本装置の有用性について検討する。

PDFファイルサイズ: 754 Kバイト