油圧ショベルの重心に基づく技量差抽出に関する一考察

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT18005

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2018/01/06

タイトル(英語): A consideration on extraction for operating skill based on the center of mass for a hydraulic excavator

著者名: 秋山 将貴(広島大学),洪水 雅俊(広島大学),小岩井 一茂(広島大学),山本 透(広島大学),上田 浩司(コベルコ建機),山下 耕治(コベルコ建機),山﨑 洋一郎(コベルコ建機)

著者名(英語): Masaki Akiyama(Hiroshima University),Masatoshi Kozui(Hiroshima University),Kazushige Koiwai(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University),Koji Ueda(KOBELCO Construction Machinery Co.,Ltd),Koji Yamashita(KOBELCO Construction Machinery Co.,Ltd),Yoichiro Yamazaki(KOBELCO Construction Machinery Co.,Ltd)

キーワード: 操作スキル|油圧ショベル|重心|最小二乗法|operating skill|hydraulic excavator|center of mass|Least Square Method

要約(日本語): 産業界において、長年の経験によって熟練した操作を必要とする機械が多数ある。それらの操作技術を取得するのは長年の経験や練習が必要であるため難しい。それ故、技術伝承が問題となっている。本稿では、油圧ショベルを用いてアタッチメントの重心が技能差に関連していることが分かっており、全体重心に着目して定量的に検証を行う。

要約(英語): In the industrial field, there is some equipment needed human operation with experience and skill that works efficiency.It is difficult to obtain those operation techniques because long experience and practice is required. Thus, the technical tradition is one of the social issues.In this paper, skill differences were found to be related to the center of mass of attachment. They are verified by using hydraulic excavator.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 982 Kバイト