閉ループ伝達特性に基づく油圧ショベル操縦者の特徴抽出に関する一考察

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT18007

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2018/01/06

タイトル(英語): A Consideration on Feature Extraction of Hydraulic Excavator Operator Based on Closed-Loop Transfer Characteristics

著者名: 宮嵜 龍之介(広島大学),洪水 雅俊(広島大学),小岩井 一茂(広島大学),山本 透(広島大学),上田 浩司(コベルコ建機),山下 耕治(コベルコ建機),山﨑 洋一郎(コベルコ建機)

著者名(英語): Ryunosuke Miyazaki(Hiroshima University),Masatoshi Kozui(Hiroshima University),Kazushige Koiwai(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University),Koji Ueda(KOBELCO Construction Machinery Co.,Ltd),Koji Yamashita(KOBELCO Construction Machinery Co.,Ltd),Yoichiro Yamazaki(KOBELCO Construction Machinery Co.,Ltd)

キーワード: 油圧ショベル|閉ループ伝達特性|遺伝的アルゴリズム|Hydraulic Excavator|Closed-Loop Transfer Characteristics|Genetic Algorithm

要約(日本語): 油圧ショベルを操作するとき，熟練者と非熟練者では挙動に差が生じる．制御工学的視点から考えると，油圧ショベルを操作する系は，操作者をコントローラ，機械をシステムと捉え閉ループ系で表すことができる．そこで，熟練者と非熟練者の操作では閉ループ伝達特性にも差異が生じ，それぞれの特徴を抽出できると考えられる．本研究では，熟練者および非熟練者の操作に関して閉ループ伝達関数を推定し，操作特徴の差異を考察する．

要約(英語): When operating the hydraulic excavator, the behavior of the excavator is different between expert and novice. The operated equipment and the operator are considered as the system and the controller based on the control engineering approach, and it can be expressed as a closed loop system. In this study, the closed loop transfer function is estimated for expert and novice's operation, and the difference is considered.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,833 Kバイト