異常検知機能をもつバイラテラル制御系

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT18012

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2018/01/06

タイトル(英語): A bilateral control system with abnormality detection

著者名: 佐藤 義孝(東海大学),髙橋 将徳(東海大学)

著者名(英語): Yoshitaka Sato(Tokai University),Masanori Takahashi(Tokai University)

要約(日本語): 本発表では，マスタとスレーブの両者の異常を検知できる，新しいバイラテラル制御系設計法を提案する。この具体的な検知法を理論的な考察を加えながら示し，ラジコンサーボを使った実験により有効性を検証する。

要約(英語): This paper presents a new simple design method for bilateral control systems with abnormality detection. The concrete detection scheme is theoretically shown, and its effectiveness is confirmed through several experiments using the master?slave system built up with commercial servo motors.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 590 Kバイト