スマート強安定系の検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT18013

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2018/01/06

タイトル(英語): Study on Smart Strong Stability System

著者名: 矢納 陽(川崎医療福祉大学)

著者名(英語): Akira YANOU(Kawasaki University of Medical Welfare)

キーワード: 一般化最小分散制御|評価関数|強安定率|generalized minimum variance control|performance index|strong stability rate

要約(日本語): 本報告では閉ループゲインと開ループゲインの比が1に近い強安定系をスマート強安定系と定義し，その構成法について検討する．具体的には，一般化最小分散制御法を利用して閉ループ伝達関数と制御則（またはノイズに対する応答）が独立に調整できる制御法を提案し，スマート強安定系が構成できることを示す．

要約(英語): This paper studies a construction method of smart strong stability system defined as strong stability system that the ratio of closed-loop and open-loop gain is near to 1. The proposed method can design the controller (or the response for noise) independently to the closed-loop transfer function by utilizing generalized minimum variance control.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 461 Kバイト