無限軌道式移動体に対する状態フィードバックゲインのデータ駆動型更新

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT18016

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2018/01/06

タイトル(英語): Date-driven Update of State Feedback Gains for Full-track Vehicle

著者名: 桑原 圭佑(電気通信大学),金子 修(電気通信大学)

著者名(英語): Keisuke Kuwabara( The University of Electro-Communications),Osamu Kaneko( The University of Electro-Communications)

キーワード: データ駆動制御|状態フィードバック|無限軌道移動体|data-driven control|state feed back|full-track vehicle

要約(日本語): 本研究では摩擦などの強い非線形性を持つ無限軌道式移動体立に対して状態フィードバックゲインのデータ駆動型更新を適用し、その有効性を実機実験によって検証する．

要約(英語): This paper addresses one of the applications of the data-driven control approaches. Here we apply data-driven update of the state feedback gain for the control of the full-track vehicle

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,001 Kバイト