閉ループステップ応答データを用いたデータ駆動型制御器調整における規範モデルの設計法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT18018

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2018/01/06

タイトル(英語): Reference Model Design for Data-driven Controller Parameter Tuning Based on Closed-loop Step Response Data

著者名: 増田 士朗(首都大学東京),松井 義弘(国立東京工業高等専門学校)

著者名(英語): Shiro Masuda(Tokyo Metropolitan University),Yoshihiro Matsui(National Institute of Technology, Tokyo College)

キーワード: データ駆動型制御器調整|data-driven controller parameter tuning

要約(日本語): ステップ応答データを用いたデータ駆動型制御器調整における規範モデルの設計法を与える．

要約(英語): The present work discusses reference model design for data-driven controller parameter tuning based on closed-loop step response data.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 466 Kバイト