ナイキストの安定判別を用いた安定性を保証するNCbT

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT18019

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2018/01/06

タイトル(英語): Stability Guaranteed NCbT Using Nyquist Stability Criterion

著者名: 伊達 宗充(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),矢代 大祐(三重大学),駒田 諭(三重大学)

著者名(英語): Munemitsu Date(Mie University),Kazuhiro Yubai(Mie University),Daisuke Yashiro(Mie University),Satoshi Komada(Mie University)

キーワード: データ駆動型制御器設計法|ナイキスト軌跡|安定制約|スペクトル解析|Data-driven controller design method|Nyquist diagram|stability constraint|spectral analysis

要約(日本語): 制御対象の入出力データのみを用いて制御器パラメータの調整を行うデータ駆動型制御器設計法の1つに，NCbTがある。これまでNCbTでは，閉ループシステムの安定性を小ゲイン定理に基づく安定制約を付加することで保証していた。しかし，小ゲイン定理は閉ループシステムの安定性の十分条件なため，結果が保守的となる。本稿では，ナイキストの安定判別を導入することで，制御器パラメータの探索範囲を拡大し，保守性の改善を目的とする。

要約(英語): The NCbT is known as one of the data-driven controller design methods.The NCbT guarantees closed-loop stability by the small gain thorem, but it is a sufficient condition of closed-loop stability.This paper introduce the Nyquist stability criterion to improve conservatism for control performance.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 3,864 Kバイト