カルマンフィルタに基づくモータ回転数制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT18020

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2018/01/06

タイトル(英語): Motor Revolution Control Based on Kalman Filter

著者名: 有留 北斗(広島大学),中本 昌由(広島大学),脇谷 伸(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Hokuto Aridome(Graduate School of Engineering, HIroshima University),Masayoshi Nakamoto(Graduate School of Engineering, HIroshima University),Shin Wakitani(Graduate School of Engineering, HIroshima University),Toru Yamamoto(Graduate School of Engineering, HIroshima University)

キーワード: カルマンフィルタ|ＰＩＤ制御|ＤＣモータ|Kaiman Filter|PID Control|DC Motor

要約(日本語): 本研究では，カルマンフィルタを用いてDCモータの回転数制御を行った．まず，対象システムの微分方程式から状態空間モデルを導出した．次に，導出した状態空間モデルに対してカルマンフィルタを適用した．提案法を用いて実際のモータで回転数制御を行った結果，良好な結果が得られた．

要約(英語): In this paper, I performed revolutions control of the DC motor with Karman filter. At first I derived state space model from the differential equation of the target system. Then, I applied Karman filter for the state space model that I derived. As a result of having performed number of revolutions control with a real motor using the suggestion method, a good result was provided.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,886 Kバイト