温度調節器を用いたデータ駆動型制御プラットフォームの構築

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT18026

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2018/01/07

タイトル(英語): Construction of a Data-Driven Control Platform using an Electronic Thermal Regulator

著者名: 大久保 柚香(広島大学),芦田 洋一郎(広島大学),木下 拓矢(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Yuka Okubo(Hiroshima University),Yoichiro Ashida(Hiroshima University),Takuya Kinoshita(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)

キーワード: ＰＩＤ制御|データ駆動型制御|ＦＲＩＴ|オフライン学習|温度調節器|PID Control|Data-Driven|FRIT|Off-line learning|Electronic thermal regulator

要約(日本語): 産業プロセスの多くは非線形性を有しており，それに対応する手法のひとつとしてデータ駆動型PID制御が提案されている．一方，温度調節器は，押出成型機の過熱冷却制御などに利用されている．しかしながら，温度調節器にデータ駆動型制御法を実装することは，容量などの制約から困難である．そこで，データ駆動型制御により得られた制御パラメータをコンピュータから温度調節器に送信する．本研究の有効性を実機実験により評価する．

要約(英語): A data-driven PID controller has been proposed to deal with non-linear processes. However, the data-driven technique is hardly implemented in the electronic thermal regulator due to restricted memory capacity. Therefore, the platform is required, in which the PID parameters are calculated by data-driven technique and are sent to the regulator. In this study, the control results will be shown to demonstrate the effectiveness of the proposed scheme.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 837 Kバイト