FRITを利用した感度関数に基づくPID制御系設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT18028

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2018/01/07

タイトル(英語): PID Control Design Method Based on Sensitivity Function Using FRIT

著者名: 黒川 稜(兵庫県立大学),佐藤 孝雄(兵庫県立大学),荒木 望(兵庫県立大学),小西 康夫(兵庫県立大学)

著者名(英語): Ryo Kurokawa(University of Hyogo),Takao Sato(University of Hyogo),Nozomu Araki(University of Hyogo),Yasuo Konishi(University of Hyogo)

キーワード: ＦＲＩＴ|安定余裕|感度関数|FRIT|stability margin|sensitivity function

要約(日本語): データに基づく制御系設計に関する提案を行う。提案手法では一回の制御結果を用いて、指定する安定余裕を実現し、かつ追従性能を最適化する。

要約(英語): This study proposes a new data-driven approach.In this proposed method, controller parameters are optimized using one-shot data, in which the assigned stability margin is achieved.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 732 Kバイト