周波数応答を用いたGIMC構造におけるYoulaパラメータの設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT18035

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2018/01/07

タイトル(英語): Frequency-Response-Based Design of Youla Parameter in GIMC structure

著者名: 岡村 雅行(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),矢代 大祐(三重大学),駒田 諭(三重大学)

著者名(英語): Masayuki Okamura(Mie University),kazuhiro Yubai(Mie University),Daisuke Yashiro(Mie University),satoshi Komada(Mie University)

キーワード: ＧＩＭＣ構造|Ｙｏｕｌａパラメータ|周波数応答|GIMC structure|Youla parameter|Frequency responses

要約(日本語): 制御対象の変動やモデル化誤差に対してロバストな制御系としてGIMC構造が知られており，ノミナルモデルと外部コントローラ，YoulaパラメータQから構成される。制御対象に変動やモデル化誤差が存在する場合，Qを通して適切な補償を行う。数式モデルに基づいたQの設計法では，モデル化の煩わしさやモデル化に伴うQの高次数化といった問題がある。本稿では数式モデルを必要としない周波数応答を利用したQの設計法の提案を行う。

要約(英語): The GIMC structure is known as one of robust control structures for plant perturbations and modeling errors.The GIMC structure consists of the plant, controller and Youla parameter which generates a compensation signal.The model-based design of Youla parameter generates a high-order controller.This paper proposes the low-order design method of Youla parameter based on frequency responses of the plant.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 833 Kバイト