入力飽和を有するシステムに対するAnti-Windup補償器を付加した適応出力フィードバック制御系の設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT18036

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2018/01/07

タイトル(英語): Design of Adaptive Output Feedback Control System with Anti-Windup Compensator for Input Saturated Systems

著者名: 籾木 奬太(熊本大学),佐野 雅人(熊本大学),水本 郁朗(熊本大学)

著者名(英語): Shota Momiki(Kumamoto University),Masato Sano(Kumamoto University),Ikuro Mizumoto(Kumamoto University)

キーワード: 適応制御|概強正実|入力飽和|Ａｎｔｉ－Ｗｉｎｄｕｐ|出力フィードバック|Adaptive control|ASPR|Input saturation|Anti-Windup|Output feedback

要約(日本語): 入力飽和を有するシステムに対し，システムのASPR性に基づく適応出力フィードバック制御系を設計すると，入力飽和時に制御性能の劣化または不安定化が生じる場合がある．本報告ではAnti-Windup補償器を導入することにより，過渡状態における制御性能の改善を目的とした適応出力フィードバック制御系の設計手法を提案する．

要約(英語): ASPR based adaptive output feedback control system for input saturated systems sometimes causes a degradation of control performance or the destabilization of the system when input is saturated. In this paper, we propose a design method of Adaptive Output Feedback Control with Anti-Windup Compensator aimed at improving control performance in transient state.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 530 Kバイト