内部モデルに制御パラメータをもつ適応型モデル予測制御のむだ時間要素をもつ系への適用

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT18038

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2018/01/07

タイトル(英語): Validation of Adaptive Model Predictive Control with control parameters in internal model to System Having Dead Time Element

著者名: 高橋 宗一郎(香川高等専門学校),逸見 知弘(香川高等専門学校)

著者名(英語): Soichiro Takahashi(National Institute of Technology, Kagawa College),Tomohiro Henmi(National Institute of Technology, Kagawa College)

キーワード: 適応型モデル予測制御|Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎモデル|ＦＲＩＴ|ＣＭＡＣ|Adaptive Model Predictive Control|Hammerstein model|FRIT|CMAC

要約(日本語): 我々はこれまで，Hammersteinモデルで表現されるプラントを制御するため，内部モデルに新たな制御パラメータを導入し調整することで非線形要素を補償する，新たな適応型モデル予測制御を提案してきた．さらに，モデルの不確かさに対して，様々な制御パラメータの調整方法を提案してきた． 　本研究ではこれまでの手法に関して，システムがむだ時間を持ち，かつモデルの次数と異なる場合についての考察を行う．

要約(英語): In order to control the Hammerstein model, a new adaptive model predictive control that compensates for nonlinearity by introducing and tuning new control parameters in the internal model was proposed.In this research, we consider the case of the previous method when the system has dead time and is different from the model order.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 716 Kバイト