重心挙動に着目した油圧ショベル操作の技量評価

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT18053

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2018/01/20

タイトル(英語): Evaluation of Operating Skill for Hydraulic Excavator Focused on Behavior of the Center of Mass.

著者名: 洪水 雅俊(広島大学),秋山 将貴(広島大学),小岩井 一茂(広島大学),山本 透(広島大学),上田 浩司(コベルコ建機),山下 耕治(コベルコ建機),山﨑 洋一郎(コベルコ建機)

著者名(英語): Masatoshi Kozui(Hiroshima University),Masaki Akiyama(Hiroshima University),Kazushige Koiwai(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University),Koji Ueda(KOBELCO Construction Machinery Co.,Ltd),Koji Yamashita(KOBELCO Construction Machinery Co.,Ltd),Yoichiro Yamazaki(KOBELCO Construction Machinery Co.,Ltd)

キーワード: 油圧ショベル|重心|技量|遺伝的アルゴリズム|hydraulic excavator|center of mass|operating skill|genetic algorithm

要約(日本語): 　油圧ショベルの操作は複雑であり、オペレータの技量差によって作業の生産性が大きく変わる。非熟練者の生産性を向上させるには熟練者の操作を模擬させることが有効と考えられるが、その場合、技量を定量的に評価する必要がある。そこで、本稿では機械重心の挙動に着目し、重心挙動を運動方程式で表現、遺伝的アルゴリズムによる運動方程式のパラメータ同定結果からオペレータの操作スキルを評価する。

要約(英語): Operations of the hydraulic excavator are complicated, productivity is changed by skills. In order to improve productivity, it is effective to simulate skills of experts. Therefore it is important to evaluate skills. In this study, the behavior of center of mass focuses about excavator. Parameters of the motion equation about center of mass are approximated by genetic algorithm, and evaluate skills.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 3,171 Kバイト