体幹筋張力に着目した立ち座りサポートシステムの解析・評価

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT18055

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2018/03/24

タイトル(英語): Trunk Muscle Tension based Analysis and Evaluation for Standing-sitting Support System

著者名: 瀬嶋 亮(香川高等専門学校),尾形 勇太(香川高等専門学校),十河 宏行(香川高等専門学校),逸見 知弘(香川高等専門学校),正箱 信一郎(香川高等専門学校),石井 耕平(香川高等専門学校)

著者名(英語): Ryo Sejima(National Institute Of Technology),Yuta Ogata(National Institute Of Technology),Hiroyuki Sogo(National Institute Of Technology),Tomohiro Henmi(National Institute Of Technology),Shinichiro Shobako(National Institute Of Technology),Kohei Ishii(National Institute Of Technology)

キーワード: 立ち座りサポートシステム|体幹筋張力|前傾運動|モーションキャプチャシステム|３次元マッスルシミュレーター|Standing-sitting Support System|Trunk Muscle Tension|Trunk Forward Motion|Motion Capturing System|3D Muscle Simulator

要約(日本語): 高齢者は若者に比べ筋肉量が低下するため，日々の生活で繰り返し行う椅子への立ち座り動作は身体的負担となる場合がある。立ち座り動作時の負荷軽減のため，立ち座りサポートシステムの開発・研究が行われている。本研究は，サポートシステムの内受動式を取り上げ，立ち動作をサポートするメイン機構と手すりなどの補助機構の効果を，体幹筋張力を用いて評価する。

要約(英語): Several standing-sitting support systems have been developed to reduce the physical burden in the standing-sitting motion of a seat. We evaluate the effect of the main mechanism and the assist mechanism such as the handrail with the trunk muscle tension in the standing motion using the passive support system.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 532 Kバイト