周波数特性に基づく油圧ショベルの操作技量評価に関する一考察

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT18056

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2018/03/24

タイトル(英語): A Consideration on Skill Evaluation of Hydraulic Excavator Operation Based on Frequency Characteristics

著者名: 小岩井 一茂(広島大学),宮嵜 龍之介(広島大学),洪水 雅俊(広島大学),山本 透(広島大学),上田 浩司(コベルコ建機),山下 耕治(コベルコ建機),山﨑 洋一郎(コベルコ建機)

著者名(英語): Kazushige Koiwai(Hiroshima University),Ryunosuke Miyazaki(Hiroshima University),Masatoshi Kozui(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University),Koji Ueda(KOBELCO Construction Machinery Co.,Ltd),Koji Yamashita(KOBELCO Construction Machinery Co.,Ltd),Yoichiro Yamazaki(KOBELCO Construction Machinery Co.,Ltd)

キーワード: 油圧ショベル|周波数特性|ＰＩＤコントローラ|スキルベースドコントローラ|Hydraulic Excavator|Frequency Characteristic|PID Controller|Skill based controller

要約(日本語): 建設現場において，生産性向上のためには油圧ショベル等の建設機械は必要不可欠である。さらに，人が操作する油圧ショベルに対して，操縦者の技量を評価することも生産性向上に向けた検討の重要な要素となる。そこで，本研究では，油圧ショベルの操作に対して，操縦者をPIDゲインを変化させるスキルベースドコントローラで表現し，そのコントローラの周波数特性を考察することで，技量評価を実施する。\n

要約(英語): This study is the research of the skill evaluation for the excavator operation. The skill evaluation based on PID controller has been proposed as the previous study. In this study, the frequency characteristics of the skill based PID controller is considered.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 3,421 Kバイト