PGCとABSを用いた空圧式除振装置の外乱抑制

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT18082

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2018/06/09

タイトル(英語): Disturbance Suppression of Pneumatic Anti-Vibration Apparatuses Using PGC and ABS

著者名: 松本 航紀(東京農工大学),齋藤 大史(東京農工大学),涌井 伸二(東京農工大学)

著者名(英語): Koki Matsumoto(Tokyo University of Agriculture and Technology),Daishi Saito(Tokyo University of Agriculture and Technology),Shinji Wakui(Tokyo University of Agriculture and Technology)

キーワード: 空圧式除振装置|ＰＧＣ|ＡＢＳ|トラッキングフィルタ|Pneumatic anti-vibration apparatus|Peak-of-Gain Control|Automatic Balancing System|Tracking filter

要約(日本語): 磁気軸受の振れ回り補償器として用いられるトラッキングフィルタを空圧式除振装置に実装し，周期性外乱の抑制を図る．このとき，先行研究における並列型と比較して，直列型(PGC)では大きな抑制効果が得られない．そこで，得られた実験結果について，主に開ループ周波数応答を用いて考察する．また，ABSの抑制効果についても，伝達関数を用いて考察する．

要約(英語): PGC and ABS using a tracking filter are utilized to compensate unbalance vibration of magnetic bearings. Unbalance vibration compensators are based on the internal model principle. However, PGC and ABS are not effective for the suppression of the periodical disturbance on pneumatic anti-vibration apparatuses. Therefore, this paper shows considerations using open loop transfer functions.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,430 Kバイト