粒子フィルタを用いた通信遅延を有するプロセス系の遠隔制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT18084

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2018/06/09

タイトル(英語): Particle filter based remote control of process system with communication delay

著者名: 中 勇人(東京農工大学),鄧 明聡(東京農工大学),野下 裕市(東京農工大学)

著者名(英語): Hayato Naka(Tokyo University of Agriculture and Technology),Mingcong Deng(Tokyo University of Agriculture and Technology),Yuichi Noge(Tokyo University of Agriculture and Technology)

キーワード: 非線形制御|オペレータ理論|右既約分解|プロセス|遠隔制御|粒子フィルタ|Nonlinear control|Operator theory|Right coprime factorization|Process|Remote control|Particle filter

要約(日本語): 無線ネットワークを用いたプロセス制御を目標とした研究を行う．無線ネットワークを用いることで，配線コストの削減や，容易な配置転換が可能になる．しかし，有線ネットワークを用いる場合よりも通信遅延が増加すると考えられる．粒子フィルタを用いて，通信遅延の影響を受ける前の信号を推定することで，通信遅延が増加した場合でも制御性能の劣化を抑えることが可能な制御系設計をシミュレーション上で行った．

要約(英語): The purpose of this research is process control via wireless network. Using wireless network enables reduction of wiring cost and easy displacement of equipment. Then, however, communication delay willincrease. By particle filter, we estimated not-delayed signal in simulation. Control system was designed so that control performance did not deteriorate even when communication delay increased.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 7,259 Kバイト