ロバスト安定性を考慮した部分的モデルマッチング法に基づく制御系設計とシミュレーションによる検証

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT18087

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2018/06/09

タイトル(英語): Verification of partial model matching-based control systems synthesis considering robust stability

著者名: 松田 忠典(千葉工業大学),中村 幸紀(岡山大学)

著者名(英語): Tadasuke Matsuda(Chiba Institute of Technology),Yukinori Nakamura(Okayama University)

キーワード: ロバスト安定性|部分的モデルマッチング法|robust stability|partial model matching method

要約(日本語): 部分的モデルマッチング法は，参照モデルとなるべく一致するような制御系を設計するような手法である．しかしながら，制御対象に不確かさが含まれる場合，同手法で設計した制御系が不安定化してしまう場合がある．著者らは，そのような問題に対処するためのロバスト制御器設計法を提案した．本稿ではその有用性をシミュレーションにより示す．

要約(英語): The paper shows availability of a method to derive robust controller by using the stability feeler and the partial model matching method. A simulation result shows that the derived controller stabilizes a control system even if the plant is uncertain.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 466 Kバイト