マルチレートサンプル値制御におけるサンプル点間応答の複数サンプル区間最適化

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT18088

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2018/06/09

タイトル(英語): A multi-sampling interval optimization of multi-rate controller to minimize ripples of sampled-time systems

著者名: 井上 昭(岡山大学),鄧 明聡(東京農??学),佐藤 孝雄(兵庫県??学),矢納 陽(川崎医療福祉大学)

著者名(英語): Akira Inoue(Okayama University),Mingcong Deng(Tokyo University of Agriculture and Technology),Takao Sato(University of Hyougo),Akira Yanou(Kawasaki University of Medical Welfare)

キーワード: マルチレートサンプル値制御系|サンプル点間リップル|複数サンプル区間最適化|過渡状態|multi-rate sampled control system|inter-sample ripple|optimization over multi sampling intervals|transient state

要約(日本語): サンプル値制御系においては、サンプル点間のリップル抑制が課題である。既に発表者らは過渡状態でのリップル最小化を行う最適化手法を得ているが、単一サンプル区間の最適化ではリップル抑制が出来ない例の存在することが明らかとなった。そこで、本報告では、改めて複数の区間で最適化を行う手法を提案し、シミュレーション例で良好な結果を示す。

要約(英語): This paper proposes a method to calculate output errors in inter-sample periods of transient state of sampled-control systems. The method is obtained from an optimal control input by minimizing ripples over multi sampling intervals and extracting the input at the first sampling interval.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 550 Kバイト