Adamに基づくデータベース駆動型制御系のオフライン更新法に関する一考察

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT18090

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2018/06/23

タイトル(英語): A Study on an Offline Updating Algorithm of a Database-driven Controller based on Adam

著者名: 脇谷 伸(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Shin Wakitani(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)

キーワード: データ駆動型制御|データベース駆動型制御|機械学習|非線形システム|Ａｄａｐｔｉｖｅ　ｍｏｍｅｎｔ　ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ　（Ａｄａｍ）|Data-driven control|Database-driven control|Machine learning|Nonlinear system|Adaptive moment estimation (Adam)

要約(日本語): 本研究では，データ駆動型制御系設計の一つであるデータベース駆動型制御系設計法の学習アルゴリズムに，機械学習の学習法の一つである，Adaptive moment estimation (Adam)を適用した場合の効果について考察を行う。

要約(英語): In this study, the adaptive moment estimation is applied to the updating algorithm of a database-driven controller that is one of data-driven controller design methods, and the effectiveness of the method is verified by simulation examples.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 496 Kバイト