デジタルヒューマンモデルを用いた動力学シミュレーションに基づく腰関節用パワーアシスト装具の開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT18107

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2018/07/28

タイトル(英語): Development of Power Assisted Orthosis for Waist Joint Using Digital Human Model

著者名: 李 熙珍(徳島大学),中澤 翔太(徳島大学),高井 久司(徳島大学),須本 彩月(徳島大学),鈴木 浩司(徳島大学),北島 孝弘(徳島大学),桑原 明伸(徳島大学),安野 卓(徳島大学)

著者名(英語): Heejin Lee(Tokushima University),Shota Nakazawa(Tokushima University),Hisashi Takai(Tokushima University),Ayaka Sumoto(Tokushima University),Hiroshi Suzuki(Tokushima University),Takahiro Kitajima(Tokushima University),Akinobu Kuwahara(Tokushima University),Takashi Yasuno(Tokushima University)

キーワード: パワーアシスト装具|動力学シミュレーション|ヒューマンモデル|power assist orthosis|3D dynamic simulation|human model

要約(日本語): 本論文では，デジタルヒューマンモデルを用いた動力学シミュレーションに基づく腰関節用パワーアシスト装具の設計について検討している．パワーアシスト装具はバネとモータから構成され，介護職員の抱え上げ動作について支援する事を目的としている．装具を設計するにあたってモーションキャプチャシステムを導入した動力学シミュレーションを使用している．モーションキャプチャを使用することでより人間の動きに近い動力学シミュレーションを実現している．

要約(英語): In this paper, parameters design of a power assist waist orthosis using a 3D dynamic simulator of human model is considered. A waist joint power assist orthosis which has passive and active element (spring and motor) is proposed, also the spring constant and rolled length by motor are designed. The assistive torque and parameters of the orthosis are considered based on simulation analysis of care action using human model. Moreover, fabrication of an orthosis based on simulation results and estimation of the usefulness of the developed orthosis from measuring a surface electromyogram of waist are demonstrated.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 882 Kバイト