状態推定オブザーバを用いた外乱抑制モデル予測制御系の構成

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT18114

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2018/09/21

タイトル(英語): Disturbance Suppressing Model Predictive Control Using State Observer

著者名: 井上 昭(岡山大学),矢納 陽(川崎医療福祉大学),鄧 明聡(東京農??学),逸見 知弘(香川高等専門学校)

著者名(英語): Akira Inoue(Okayama University),Akira Yanou(Kawasaki University of Medical Welfare),Mingcong Deng(Tokyo University of Agriculture and Technology),Tomohiro Henmi(National Institute of Technolog, Kagawa College)

キーワード: 外乱抑制|モデル予測制御系|最小次元状態推定オブザーバ|外乱特性|disturbance suppression|model predictive control|reduced order state estimating observer|disturbance characteristic

要約(日本語): 発表者らは既に外乱推定オブザーバとモデル予測制御系の拡張制御則を用いて、外乱の影響を抑制するモデル予測制御構成法求めている。本報告では、外乱推定オブザーバに代えて、構造の簡単な状態推定オブザーバを用い同様に外乱抑制モデル予測制御系を構成する。すなわち、拡張制御則用い閉ループ系の極、制御則の極、フィードバック切断時の定常値、および、外乱による偏差の数式表現をもとめ、最適なパラメータを求める。

要約(英語): This paper proposes a method to suppress effects of disturbance in model predictive control by using an extended controller of state feedback and state estimating observer. Then a mathematical expression of the effect of disturbance is derived and parameters to minimize the effect is obtained.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 879 Kバイト