【特別講演】非線形フィルタによる状態推定

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT18115

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2018/09/21

タイトル(英語): [Special Lecture] State Estimation Using a Nonlinear Filter

著者名: 中村 幸紀(岡山大学)

著者名(英語): Yukinori Nakamura(Okayama University)

キーワード: 状態推定|state estimation

要約(日本語): フィルタリングとは，過去から現時刻までの観測データを用いて，対象の現在の状態を推定することである．本発表では，拡張カルマンフィルタや粒子フィルタなどの非線形フィルタリング手法について，その概要を解説する．さらに通信遅延の補償問題への応用例について紹介する．

要約(英語): Filtering is to estimate the present state by using observation data from the past to the present. In this lecture, we will give an overview of nonlinear filtering methods such as extended Kalman filter, particle filter, etc. Also, the application to compensation of communication delay is introduced.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 887 Kバイト