強化学習における「認知の歪み」を利用した役割分化の促進：追跡問題への適用

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT18119

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2018/12/16

タイトル(英語): A promoting method of role differentiation using "cognitive distortion" in reinforcement learning: Application to pursuit games

著者名: 永吉 雅人(新潟県立看護大学),玉置 久(神戸大学)

著者名(英語): Masato Nagayoshi(Niigata College of Nursing),Hisashi Tamaki(Kobe University)

キーワード: 強化学習|役割分担|認知の歪み|メタパラメータ|揺らぎ|個性創出|reinforcement learning|role differentiation|cognitive distortion|meta-parameter|waveform changing|individuality creation

要約(日本語): 筆者らは，強化学習エージェントにおける個性の創出を目指して、「認知の歪み」に注目し、それを模倣したメタパラメータを波形変化（浮き沈み）するメタパラメータである揺らぎパラメータの導入を提案している。本稿では、マルチエージェントタスクの一つである追跡問題において、揺らぎパラメータの位相に注目して、計算機実験により役割分化性能を検討する。

要約(英語): We have proposed a promoting method of role differentiation using "cognitive distortion". Then, we confirm the effectiveness of wave-form changing parameter in reinforcement learning focusing on initial phase setting of wave-form changing parameter through computational experiments using "Pursuit Game" as one of multi-agent tasks.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 824 Kバイト