高木・菅野ファジィシステムに対するH∞制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS2-7

グループ名: 【C】平成30年電気学会電子・情報・システム部門大会プログラム

発行日: 2018/09/05

タイトル(英語): H infinity control for Takagi-Sugeno fuzzy system

著者名: 竹中 悠人(青山学院大学),米山 淳(青山学院大学),星野 健太(青山学院大学)

著者名(英語): Yuto Takenaka|Jun Yoneyama|Kenta Hoshino

キーワード: 高木・菅野ファジィシステム|H∞制御|Takagi-Sugeno fuzzy system|H infinity control

要約(日本語): 本稿では，非線形システムを厳密に表現する高木・菅野モデルに基づいて，H∞制御器の設計を考え，外乱抑制の向上を目的とする。そこで，新しいH∞制御器の設計手法と設計条件を紹介する。外乱抑制条件を緩和するために，新たに二重積分型のメンバーシップ関数をリアプノフ関数に組み込む設計手法を提案する。これにより，従来の設計手法よりも保守性を更に緩和でき，外乱抑制を向上させることができる。従来よりも設計条件を緩和できること以外に，二重積分型にするメリットとしては，メンバーシップ関数の時間微分が設計条件に現れることを避けることが可能である。最後に，数値例を用いて，提案手法の優位性を確認する。

PDFファイルサイズ: 409 Kバイト