四輪駆動型全方位移動ロボットを操作するタッチパネルの視認性評価

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS10-2

グループ名: 【C】平成30年電気学会電子・情報・システム部門大会プログラム

発行日: 2018/09/05

タイトル(英語): Visibility Evaluation of Touch Panel for Operating Omnidirectional Mobile Robot

著者名: 豊島 晋(福島工業高等専門学校)

著者名(英語): Susumu Toyoshima()

キーワード: 全方位移動ロボット|タッチパネル|ユーザインタフェースユーザインタフェース|omnidirectional mobile robot|touch panel|user interface

要約(日本語): スマートフォンやタブレット端末の普及にともない，多くの人がタッチパネルによる操作の経験が増えてきている。また，直感的な操作や自由度の高さからもタッチパネルを用いたユーザインタフェース（UI）を搭載した製品が増えつつある。UIを搭載するような製品の多くは複雑な動作をするものではなく，単純動作や決められた動きと結びつけられている場合が多い。本研究では，複数の機能を同時に制御する必要があるような機器のUIを設計するための指針を得るために，複雑な動きを可能とするロボットをUIで操作する場合の操縦者の視認性について評価を行う。評価方法は，被験者にタッチパネルの操作経験のアンケート調査と，全方位移動可能なロボットの動きについて説明したうえで，UIの操作方法を教えずにロボット操作を行わせた後のアンケート調査で行う。UIの視認性評価の結果から複雑な機能をもつ機器のUIの設計指針について検討を行う。

PDFファイルサイズ: 358 Kバイト