超音波測位システムの測定精度の改善

カテゴリ: 部門大会

論文No: MC3-2

グループ名: 【C】平成30年電気学会電子・情報・システム部門大会プログラム

発行日: 2018/09/05

タイトル(英語): Improvement of measurement accuracy of ultrasonic positioning system

著者名: 松岡 俊佑(旭川工業高等専門学校),森谷 卓馬(室蘭工業大学),川口 秀樹(室蘭工業大学),藤枝 直輝(豊橋技術科学大学),市川 周一(豊橋技術科学大学)

著者名(英語): Shunsuke Matsuoka|Takuma Moritani|Hideki Kawaguchi|Naoki Fujieda|Shuichi Ichikawa

キーワード: 超音波|測位システム|GPSGPS|ultrasonic|positioning system|GPS

要約(日本語): 著者らはこれまでに，複数の超音波周波数を用いた低コストかつリアルタイム性の高い方式の測位システムのプロトタイプシステムの構築を行っている。距離測定実験では，距離が遠方になるにつれて超音波信号が減衰するため測定誤差が拡大することが判明した。そこで本研究では，超音波信号の減衰により生じる測定誤差を改善する方法について検討した。

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