離散時間線形システムに対する最適輸送

カテゴリ: 部門大会

論文No: MC4-6

グループ名: 【C】平成30年電気学会電子・情報・システム部門大会プログラム

発行日: 2018/09/05

タイトル(英語): Optimal Transport for Linear Discrete-Time Systems

著者名: 星野 健太(青山学院大学)

著者名(英語): Kenta Hoshino()

キーワード: 制御理論|最適輸送|離散時間システム離散時間システム|Control Theory|Optimal Transport|Discrete-Time System

要約(日本語): 本発表では離散時間線形動的システムに対する最適輸送問題を考える。最適輸送問題は，近年，数学の分野のみならず，機械学習や画像処理などの工学的な分野でも注目を集めている問題である。この問題は，物質を初期分布から指定された分布に輸送する際のコストを最小化する輸送の方法を求める問題を定式化したものであり，数学的にはコストを最小にする物質の輸送の仕方を与える輸送写像を決定することが問題となる。輸送問題は制御理論における最適制御問題との関連が指摘されており，近年，制御システムに対する輸送問題が研究されている。本発表では，そのような問題に対し，離散時間線形動的システムを対象に，輸送問題のコスト関数が最適制御問題の二次形式の評価関数によって与えられる場合の輸送写像の存在を議論する。

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